Управление морскими буями-профилемерами как метод повышения репрезентативности термохалинных измерений. Синтез и моделирование системы управления

Л.А. Краснодубец1, ✉, В.И. Забурдаев2, В.В. Альчаков1

1 Севастопольский национальный технический университет

2 Морской гидрофизический институт НАН Украины, Украина

✉ e-mail: lakrasno@gmail.com

Аннотация

Представленная работа является второй частью статьи тех же авторов, опубликованной в «Морском гидрофизическом журнале» в № 4 за 2012 г. В ней выполнен анализ нелинейных дифференциальных уравнений, описывающих процесс управления гидрофизическим зондом с изменяемой плавучестью. Показана возможность эффективного управления скоростью погружения (всплытия) зонда с целью уменьшения динамической погрешности измерения вследствие различной инерционности используемых первичных преобразователей.

Ключевые слова

буй-профилемер, профильные измерения, управление движением, адаптивный регулятор, моделирование движения

Для цитирования

Краснодубец Л.А., Забурдаев В.И., Альчаков В.В. Управление морскими буями-профилемерами как метод повышения репрезентативности термохалинных измерений. Синтез и моделирование системы управления // Морской гидрофизический журнал. 2012. № 5. С. 70-82. EDN TTHDFB.

Krasnodubets, L.A., Zaburdaev, V.I. and Alchakov, V.V., 2012. Control of marine buoys-profilemeters as a method for increasing representativeness of thermohaline measurements. Synthesis and modeling of the control system. Morskoy Gidrofizicheskiy Zhurnal, (5), pp. 70-82 (in Russian).

Список литературы

  1. Краснодубец Л.А., Забурдаев В.И., Альчаков В.В. Управление морскими буямипрофилемерами как метод повышения репрезентативности термохалинных измерений. Модели движения // Морской гидрофизический журнал. – 2012. – № 4. – С. 69 – 79.
  2. Крутько П.Д. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением // Управление, автоматизация и окружающая среда: Матер. междунар. науч.-техн. конф., г. Севастополь, 8 – 13 сентября 2008 г. – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2008. – С. 4 – 24.
  3. Антонов В.Н., Терехов В.А., Тюкин И.Ю. Адаптивное управление в технических системах. – СПб.: Изд-во С.-Петербургского ун-та, 2001. – 244 с.
  4. Краснодубец Л.А. Терминальное управление в морских наблюдательных системах с подвижными платформами сбора данных // Изв. РАН. Серия ТиСУ. – 2008. – № 2. – С. 141 – 153.
  5. Краснодубец Л.А. Аналитическое конструирование адаптивных регуляторов на основе концепций обратных задач динамики и локальной оптимизации // Вестник СевНТУ. – Севастополь. – 2010. – Вып. 108. – С. 5 – 9.
  6. Гультяев А. MATLAB. Имитационное моделирование в среде Windows: практическое пособие. – СПб.: Корона, 1999. – 288 с.

Скачать статью в PDF-формате