<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" article-type="research-article" dtd-version="1.3" xml:lang="en">
  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">Morskoj gidrofizičeskij žurnal</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="en">Morskoj gidrofizičeskij žurnal</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Морской гидрофизический журнал</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn publication-format="print">0233-7584</issn>
    </journal-meta>
    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="publisher-id">20240406</article-id>
      <article-id pub-id-type="edn">QKYNRW</article-id>
      
      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
          <subject>Automation of research of seas and oceans</subject>
        </subj-group>
        <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
          <subject>Автоматизация научных исследований морей и океанов</subject>
        </subj-group>
        <subj-group subj-group-type="article-type">
          <subject>Research Article</subject>
        </subj-group>
      </article-categories>

      <title-group>
        <article-title xml:lang="en">An Advanced Electric Power Generator for Offshore Autonomous Stations</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="ru">
          <trans-title>Перспективный генератор электрической энергии для автономных морских станций</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>

      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-3562-6815</contrib-id>
          <contrib-id contrib-id-type="scopus-author-id">25638150600</contrib-id>
          <contrib-id contrib-id-type="spin">3914-7387</contrib-id>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Gryazin</surname>
              <given-names>D. G.</given-names>
            </name>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Грязин</surname>
              <given-names>Д. Г.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <address>
            <country country="RU">Russian Federation</country>
          </address>
          <bio xml:lang="ru"><p>главный метролог АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», профессор факультета систем управления и робототехники ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский университет ИТМО», доктор технических наук</p></bio>
          <email>volnagdg@yandex.ru</email>
          <xref ref-type="aff" rid="aff1"/>
          <xref ref-type="aff" rid="aff2"/>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4914-3603</contrib-id>
          <contrib-id contrib-id-type="scopus-author-id">57214354068</contrib-id>
          <contrib-id contrib-id-type="spin">5681-0690</contrib-id>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Gleb</surname>
              <given-names>K. A.</given-names>
            </name>
            <name xml:lang="ru">
              <surname>Глеб</surname>
              <given-names>К. А.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <address>
            <country country="RU">Russian Federation</country>
          </address>
          <bio xml:lang="ru"><p>главный технолог ПАО «Газпром», кандидат технических наук</p></bio>
          <xref ref-type="aff" rid="aff3"/>
        </contrib>
      </contrib-group>

      <aff-alternatives id="aff1">
        <aff xml:lang="en">
          <institution>“Concern “SCRI “Elektroprior”, JSC</institution>
          <addr-line>St. Petersburg</addr-line>
          <country>Russia</country>
        </aff>
        <aff xml:lang="ru">
          <institution>АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</institution>
          <addr-line>Санкт-Петербург</addr-line>
          <country>Россия</country>
        </aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff2">
        <aff xml:lang="en">
          <institution>FSAEI HE “National Research University ITMO”</institution>
          <addr-line>St. Petersburg</addr-line>
          <country>Russia</country>
        </aff>
        <aff xml:lang="ru">
          <institution>ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский университет ИТМО»</institution>
          <addr-line>Санкт-Петербург</addr-line>
          <country>Россия</country>
        </aff>
      </aff-alternatives>
      <aff-alternatives id="aff3">
        <aff xml:lang="en">
          <institution>PJSC «Gazprom»</institution>
          <addr-line>St. Petersburg</addr-line>
          <country>Russia</country>
        </aff>
        <aff xml:lang="ru">
          <institution>ПАО «Газпром»</institution>
          <addr-line>Санкт-Петербург</addr-line>
          <country>Россия</country>
        </aff>
      </aff-alternatives>

      <pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2024-08-31" publication-format="electronic">
        <day>31</day>
        <month>08</month>
        <year>2024</year>
      </pub-date>
      <volume>40</volume>
      <issue>4</issue>
      <fpage>588</fpage>
      <lpage>610</lpage>

      <history>
        <date date-type="received" iso-8601-date="2024-02-29">
          <day>29</day>
          <month>02</month>
          <year>2024</year>
        </date>
        <date date-type="rev-recd" iso-8601-date="2024-04-11">
          <day>11</day>
          <month>04</month>
          <year>2024</year>
        </date>
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2024-05-16">
          <day>16</day>
          <month>05</month>
          <year>2024</year>
        </date>
      </history>

      <permissions>
        <copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2024, Gryazin D.G., Gleb K.A.</copyright-statement>
        <copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2024, Грязин Д.Г., Глеб К.А.</copyright-statement>
        <copyright-year>2024</copyright-year>
        <copyright-holder xml:lang="en">Gryazin D.G., Gleb K.A.</copyright-holder>
        <copyright-holder xml:lang="ru">Грязин Д.Г., Глеб К.А.</copyright-holder>
        <ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/>
        <license>
          <ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/</ali:license_ref>
        </license>
      </permissions>
      <self-uri xlink:href="https://xn--c1agq7a.xn--p1ai/repository/issues/2024/04/06/" xlink:title="Страница статьи">https://xn--c1agq7a.xn--p1ai/repository/issues/2024/04/06/</self-uri>
      
      <abstract xml:lang="en">
        <p><bold>Purpose.</bold> The research is purposed at substantiation of the design of floating marine stations with a wave energy generator. The proposed construction is of higher efficiency as compared to the known designs due to the application of roll and resonant operating mode.</p>
        <p><bold>Methods and Results.</bold> The resonant method of converting wave energy into electrical energy, as well as the design of an autonomous station based on the resonant conversion of the station’s body roll into the electrical energy are described. The method implies adjusting the frequency of natural angular oscillations of the floating station's body to the significant wave frequency. It has been theoretically proved that the conversion of roll energy is more effective than the conversion of vertical oscillations. This is due to the fact that the amount of damping during vertical vibrations of a cylindrical body in water exceeds the amount of damping during angular oscillations of such a body. Besides, the proposed method is shown to be effective for applications in the development of measurement systems and storage devices. The design of a floating station is proposed for implementing the resonant method for converting wave energy. It is shown that adjusting the frequency of natural onboard oscillations of the station body to the significant wave frequency can be done using the additional filled tanks. The algorithm for adjusting the body roll oscillations to the resonance with significant wave frequency is described. The kinematic scheme for a mechanical converter of rolling energy into electrical one is proposed.</p>
        <p><bold>Conclusions.</bold> The results of theoretical studies were validated experimentally using the device test model in a wave experimental basin. They show that the hydrodynamic efficiency of the proposed wave converter increases as the wave heights decrease.</p>
      </abstract>
      
      <trans-abstract xml:lang="ru">
        <p><bold>Цель.</bold> Обоснована конструкция плавучих морских станции с волновым генератором энергии, обладающая большей эффективностью по сравнению с известными конструкциями за счет использования бортовой качки и резонансного режима работы.</p>
        <p><bold>Методы и результаты.</bold> Изложен резонансный метод преобразования энергии волн в электрическую и описана конструкция автономной станции на основе резонансного преобразования бортовой качки корпуса станции в электрическую энергию. Метод предполагает подстройку частоты собственных угловых колебаний корпуса плавучей станции к преобладающей частоте набегающих волн. В статье теоретически доказано, что преобразование энергии бортовой качки эффективнее, чем преобразование энергии вертикальных колебаний. Это связано с тем, что величина демпфирования при вертикальных колебаниях тела судовой или цилиндрической формы в воде больше величины демпфирования при угловых колебаниях такого тела. Кроме того, показано, что метод преобразования эффективен для применения при разработке измерительных систем и накопительных устройств. Для реализации резонансного метода преобразования энергии волн предложена конструкция плавучей станции. Показано, что подстройка частоты собственных бортовых колебаний корпуса станции к преобладающей частоте набегающих волн может производиться с помощью дополнительных наполняемых цистерн. Описан алгоритм настройки бортовых колебаний корпуса в резонанс с преобладающей частотой волн. Предложена кинематическая схема механического преобразователя энергии качки в электрическую энергию.</p>
        <p><bold>Выводы.</bold> Результаты теоретических исследований подтверждены экспериментальным исследованием модели устройства в волновом опытовом бассейне, которое показало, что гидродинамическая эффективность предложенного волнового преобразователя возрастает при уменьшении высот волн.</p>
      </trans-abstract>

      <kwd-group xml:lang="en">
        <kwd>energy</kwd>
        <kwd>waves</kwd>
        <kwd>conversion</kwd>
        <kwd>mechanical</kwd>
        <kwd>electrical energy</kwd>
        <kwd>floating stations</kwd>
        <kwd>roll oscillations</kwd>
      </kwd-group>
      <kwd-group xml:lang="ru">
        <kwd>энергия</kwd>
        <kwd>волны</kwd>
        <kwd>преобразование</kwd>
        <kwd>механическая</kwd>
        <kwd>электрическая энергия</kwd>
        <kwd>плавучие станции</kwd>
        <kwd>бортовая качка</kwd>
      </kwd-group>

      <funding-group>
        <funding-statement xml:lang="en">The authors are grateful to Sergei G. Zhivitsa, PhD, a specialist of Krylov State Research Center, for his valuable assistance in conducting the studies and preparing the materials for the paper.</funding-statement>
        <funding-statement xml:lang="ru">Авторы выражают благодарность сотруднику ФГУП «Крыловский государственный научный центр» к. т. н. С. Г. Живице за оказанную помощь при выполнении исследований и формировании материалов статьи.</funding-statement>
      </funding-group>
    </article-meta>
  </front>

  <body>
    <p>Текст статьи не включен.</p>
  </body>

  <back>
    <ref-list>
      <title>Список литературы</title>
      <ref id="B1">
        <label>1.</label>
        <element-citation publication-type="book">
          <person-group person-group-type="author">
            <name><surname>Pachauri</surname><given-names>R. K.</given-names></name>
            <etal/>
          </person-group>
          <source>Applied Soft Computing and Embedded System Applications in Solar Energy</source>
          <publisher-loc>Boca Raton, USA</publisher-loc>
          <publisher-name>CRC Press</publisher-name>
          <year>2021</year>
          <size units="pages">254</size>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="B2">
        <label>2.</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <name><surname>Михайлов</surname><given-names>Д. Н.</given-names></name>
            <etal/>
          </person-group>
          <article-title>Применение автономного необитаемого подводного аппарата для гидрографических исследований в Охотском море</article-title>
          <source>Подводные исследования и робототехника</source>
          <year>2017</year>
          <issue>2</issue>
          <fpage>4</fpage>
          <lpage>13</lpage>
          <pub-id pub-id-type="edn">YLFSVL</pub-id>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="B3">
        <label>3.</label>
        <element-citation publication-type="paper-conference">
          <person-group person-group-type="author">
            <name><surname>Storey</surname><given-names>J.</given-names></name>
            <etal/>
          </person-group>
          <article-title>Modelling dynamic photovoltaic arrays for marine applications</article-title>
          <source>2016 IEEE 17th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL)</source>
          <publisher-loc>Trondheim, Norway</publisher-loc>
          <year>2016</year>
          <fpage>1</fpage>
          <lpage>8</lpage>
          <pub-id pub-id-type="doi">10.1109/COMPEL.2016.7556720</pub-id>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="B4">
        <label>4.</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <name><surname>Ruellan</surname><given-names>M.</given-names></name>
            <etal/>
          </person-group>
          <article-title>Design methodology for a SEAREV wave energy converter</article-title>
          <source>IEEE Transactions on Energy Conversion</source>
          <year>2010</year>
          <volume>25</volume>
          <issue>3</issue>
          <fpage>760</fpage>
          <lpage>767</lpage>
          <pub-id pub-id-type="doi">10.1109/TEC.2010.2046808</pub-id>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="B5">
        <label>5.</label>
        <element-citation publication-type="paper-conference">
          <person-group person-group-type="author">
            <name><surname>Rhinefrank</surname><given-names>K.</given-names></name>
            <etal/>
          </person-group>
          <article-title>Scaled development of a novel Wave Energy Converter through wave tank to utility-scale laboratory testing</article-title>
          <source>2015 IEEE Power &amp; Energy Society General Meeting</source>
          <publisher-loc>Denver, CO, USA</publisher-loc>
          <year>2015</year>
          <fpage>1</fpage>
          <lpage>5</lpage>
          <pub-id pub-id-type="doi">10.1109/PESGM.2015.7286008</pub-id>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="B6">
        <label>6.</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <name><surname>Pozzi</surname><given-names>N.</given-names></name>
            <etal/>
          </person-group>
          <article-title>Wave tank testing of a pendulum wave energy converter 1:12 scale model</article-title>
          <source>International Journal of Applied Mechanics</source>
          <year>2017</year>
          <volume>9</volume>
          <issue>2</issue>
          <fpage>1750024</fpage>
          <pub-id pub-id-type="doi">10.1142/S1758825117500247</pub-id>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="B7">
        <label>7.</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <name><surname>Clément</surname><given-names>A. H.</given-names></name>
            <name><surname>Babarit</surname><given-names>A.</given-names></name>
          </person-group>
          <article-title>Discrete control of resonant wave energy devices</article-title>
          <source>Philosophical Transactions of the Royal Society A. Mathematical, Physical and Engineering Sciences</source>
          <year>2012</year>
          <volume>370</volume>
          <issue>1959</issue>
          <fpage>288</fpage>
          <lpage>314</lpage>
          <pub-id pub-id-type="doi">10.1098/rsta.2011.0132</pub-id>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="B8">
        <label>8.</label>
        <element-citation publication-type="paper-conference">
          <person-group person-group-type="author">
            <name><surname>Saeidtehrani</surname><given-names>S.</given-names></name>
            <etal/>
          </person-group>
          <article-title>Application of a simulation model for a heave type wave energy converter</article-title>
          <source>Proceedings of the 12th European Wave and Tidal Energy Conference, 27th Aug – 1st Sept 2017, Cork, Ireland</source>
          <publisher-loc>Cork (Ireland)</publisher-loc>
          <year>2017</year>
          <fpage>1</fpage>
          <lpage>8</lpage>
          <comment>Paper 948</comment>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="B9">
        <label>9.</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <name><surname>Баль</surname><given-names>В. Б.</given-names></name>
            <etal/>
          </person-group>
          <article-title>Линейные электрические машины возвратно-поступательного действия – типы и конструкции электрических машин</article-title>
          <source>Вопросы электромеханики. Труды ВНИИЭМ</source>
          <year>2015</year>
          <volume>148</volume>
          <issue>5</issue>
          <fpage>3</fpage>
          <lpage>13</lpage>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="B10">
        <label>10.</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <name><surname>Salter</surname><given-names>S.</given-names></name>
          </person-group>
          <article-title>Wave energy: Nostalgic ramblings, future hopes and heretical suggestions</article-title>
          <source>Journal of Ocean Engineering and Marine Energy</source>
          <year>2016</year>
          <volume>2</volume>
          <issue>4</issue>
          <fpage>399</fpage>
          <lpage>428</lpage>
          <pub-id pub-id-type="doi">10.1007/s40722-016-0057-3</pub-id>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="B11">
        <label>11.</label>
        <element-citation publication-type="paper-conference">
          <person-group person-group-type="author">
            <name><surname>Pastor</surname><given-names>J.</given-names></name>
            <name><surname>Dou</surname><given-names>Y.-Q.</given-names></name>
            <name><surname>Liu</surname><given-names>Y.</given-names></name>
          </person-group>
          <article-title>Wave energy resource analysis for use in wave energy conversion</article-title>
          <source>Proceedings of the 36th Industrial Energy Technology Conference (IETC 2014)</source>
          <publisher-loc>New Orleans, USA</publisher-loc>
          <year>2014</year>
        </element-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>
</article>